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桌上足球机器人击败人类

发布时间:2020-12-24 18:24:21 阅读: 来源:矿用风机厂家

有一个机械手臂能够在每秒6米的速度对置的目标,把球推动的杠杆之一。“这是已经足以击败平均的球员,”研究员克里斯托夫萨尔兹曼说,他负责该项目。而这仅仅是个开始。机器人最终被证明是更准确,更快,更具战略意义比任何球员。

从开始到结束,几个学生团体,在两台计算机上的机械臂取决于:一是就控制了机械运动的手臂,并另提供关于球的位置的信息。为了正确定位,机器人必须实时的球的位置有一个清晰的思路。因此,学生取代桌上足球的底部用透明材料制成。然后,他们在地面上放置一个高速摄像机拍摄的游戏板。通过图像处理算法,我们可以实时分析球的运动信息传送到计算机控制手臂的运动和位置,说:“主人参加了该项目的学生马丁·萨瓦里。

“我们仍然有一些问题,协调两个过程,”但补充说我们要工作,西里尔·皮卡德在机器人上工作,另一名学生。“这将最终凝结成一个单一的计算机。”现在,机器人不能完成复杂的动作,但踢的力量已经强大。克里斯托夫萨尔兹曼的成果表示欢迎。“为学生,这是一个很好的锻炼。他们控制的材料,组装机器人,编程,它开发的算法,这项工作是与任何工业项目,必须通过在一个组工作,有时,”他笑着说,“他们最终敲打他们的头靠在墙上。”

机器人将继续得到发展,直到它的工作原理完全由其他组的学生。潜在的,计算机可以同时分析多个参数比人类和处理信息的速度更快,它可以同时所有球员的位置和准确的球的轨迹进行分析后,它跳的边缘,这一切仍然是制定一项战略,克里斯托夫萨尔兹曼说。研究者让自己的梦想:“最终,我们能想象组织对立机器人游戏”。

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